Por los pasados 15 años, el Doctor Benjamín Téllez y la Licenciada Ángeles Espinosa, han compartido la pasión por la astronomía, habiendo tomado cursos con el ingeniero José de la Herrán y otras organizaciones; han participado en la Noche de las Estrellas y en el maratón Messier en diferentes localidades; entre otros.

Se dieron a la tarea de elaborar modelos de objetos astronómicos al ver que existe la necesidad de que las personas con ceguera o debilidad visual también puedan percibir las maravillas del cosmos mediante el tacto y la palabra hablada. Cuentan que la idea surgió al ver un programa de televisión, donde se mostró a una jovencita que entraba con su amiga a la gruta de los cristales en el norte del país, al salir estaba tan emocionada y comentó que ella tenía en su mente la imagen de todo lo que ahí había. Les ha tomado un par de años la elaboración de las piezas que actualmente integran su colección.